LARA CROFT
Tak trochu workoholik, Lara je skromná dívka a knihomol. Momentálně hledá význam a smysl života poté, co oba její rodiče zmizeli během expedice. Lara prožila dětství ve světě privilegií, vyrůstala tedy zpočátku izolovaná od některých ukrutností života. Jak Lara dospívala, účastnila se spolu se svými rodiči archeologických výprav, díky kterým získala široký přehled o světovém dění a zdědila vášeň pro legendy a mýty.
Hledání ostrova Yamatai je její první prací po promoci na univerzitě. Ačkoliv je poprvé plnohodnotnou členkou posádky, není na Endurance nováčkem. Strávila na lodi poměrně dost času ze svého dospívání, jelikož její otec si často najímal Rotha na své výpravy, a několik kratších výletů na lodi absolvovala jako asistentka, když jí tuto možnost časově umožnila studia.
Samantha, Lařina nejlepší přítelkyně, a posádka lodi Endurance, jsou pro ni nejbližšími lidmi, kteří jí tak trochu nahrazují rodinu.
Lara v sobě má velkou mravní (a ačkoli o tom sama neví, i fyzickou) sílu; když dojde k vypjaté situaci, Lařina loajalita k přátelům je pro ni daleko více, než její vlastní bezpečí.
ROTH
Poté, co odsloužil dvě mise s RMC (Královská námořní komanda) Roth opustil armádu a své specializace začal využívat jako potápěč k vrakům a lovec pokladů na volné noze. Roth cestoval po světě, získal si reputaci jako tvrdý, schopný a ochotný přizpůsobovat si podle sebe tvrdé zákonné normy v oblasti historických artefaktů.
Tyto jeho vlastnosti záhy přitáhly pozornost sběratelů cenností z oblasti smetánky, mezi jinými i rodičů Lary Croft.
Po několik let Roth doprovázel Lařina otce Richarda na celkem více než tuctu výprav za poklady, kde plnil funkci průvodce, a, pokud to bylo nezbytné, i bodyguarda.
Roth svou práci vystavěl na svém ideálu, průzkumníkovi Ernestu Shackletonovi. Rothovi vždy záleželo především na jeho posádce, na jejich bezpečí a pohodlí; on sám je na sebe pyšný také za to, že instinktivně rozpoznává, kdo bude dobrým členem posádky. Je velmi schopným vůdcem, který dokáže pozvednout morálku mužstva a přitom zůstat zábavným i realistickým člověkem.
SAM
Matkou Samanthy je portugalská modelka, která pracovala v LA, když se seznámila s jejím otcem, mediálním magnátem z Japonska. V době dospívání se Sam hodně stěhovala, ne jen někde přes ulici, ale mezi kontinenty. Následkem toho se pak stávala outsiderem ve škole, což vedlo zase k tomu, že se z ní stala tak trochu zdivočelá rebelka.
Samantha je mladá a nadějná dokumentaristka a tak jako Lara, i ona má slabost pro odhalování příběhů světa, o kterých historie nehovoří. I přes své rebelantství má Sam velkou zálibu v drahých šatech a nedokáže pochopit, proč Lara odmítá užívat si společně s ní jejího bohatství. Občas si kvůli tomu Laru dobírá, ale nikdy to nenechá zajít tak daleko, aby se to podepsalo na jejich přátelství.
Obě s Larou mívají pocit, že do tohoto světa nezapadají a navzájem se povzbuzují z žízně po dobrodružství, kterou cítí stejně.
REYESOVÁ
Joslin ´Jos´ Reyesová vyrostla v jedné z nejtvrdších čtvrtí Queensu v New Yorku. Vždy mluví napřímo a logicky, i když má i svou srdečnou stránku, kterou ovšem nesdílí zrovna snadno. Navíc je silně loajální a rozhodně nepatří k těm, koho byste chtěli potkat coby svého protivníka. Poté, co byla spojována s vraždou místního vůdce gangu, byla Reyesová vyhozena z NYPD. Díky svému velkému zájmu o stroje se rekvalifikovala a našla si práci jako mechanik.
Reyesová se s Rothem zná přes deset let a příležitostně pracuje na jeho lodi jako hlavní mechanik. Má šestiletou dceru Alishu. Alisha často žije u Joslininy sestry, zatímco ona pracuje „pro strýčka Rotha“. Reyesová sice nenávidí odloučení od dcery, ale Roth platí lépe, než jakákoli dílna, pro kterou kdy pracovala. Hlavní motivací Reyesové proto, aby byla nejlepší, je návrat domů k dceři.
Jejím snem je jednoho dne vydělat dost peněz na to, aby si mohla otevřít vlastní dílnu a trávit tak co nejvíce času s Alishou. Kvůli ní by se Reyesová nikdy pro nikoho neobětovala, ale stále ještě riskuje pro lidi v nebezpečí,kdykoliv jí její policejní instinkt zavelí.
WHITMAN
Doktor Whitman studoval na Harvardu a svou reputací je obojím: odboroníkem na antropologii i archeologii. Také získal titul PHD na univerzitě v Cambridgi a vyučoval pak po školách na celém světě. V posledních pár letech se pustil do série dokumentárních televizních pořadů a také se stal úspěšným autorem série knih. To z něj udělalo zbohatlíka a černou ovci v komunitě archeologů. Pro jeho rostoucí popularitu a pro ´prodejnost pro TV´se od doktora Whitmana odvrátilo finanční štěstí. Tuto eho smůlu ještě prohloubil finančně náročný rozvod.
Dokonce i jeho pořadu hrozí, žr nebude vysílán nadále, pokud mu nedodá nový úhel pohledu. S tímí se ovšem posádce na Endurance Whitman nesvěřil. Ve skrytu duše doufá, že cestou získá dost námětů pro další díly a spolu sse záběry od Sam dokáže opět dostat producenty na svou stranu.
MAIAVA
Jonas se narodil na Novém Zélandu, ale pod dohledem své babičky vyrůstal na Havaji. Jako mladý muž se vrátil do rodné země, aby sloužil v armádě. Jeho síla a téméěř nadpřirozený talent pro rozpoznání nebezpečí z něj udělalo velkého oblíbence v jeho jednotce, stejně tak jako nikomu zrovna nevadilo, že uměl uvařit téměř cokoli, taky málokomu vadila-
Poté, co při plnění povinností utrpěl vážná zranění, byl se ctí propuštěn ze služby a přijal práci kuchaře v kavárně jeho sestry v Ngapuhi. S Rothem se setkali na Novém Zélandu, v doku, když Jonah zrovna nesl naráz čtyři bedny mořských plodů. Roth, uchvácen jeho sílou (a později i kuchařským uměním) mu nabídl místo na lodi.
GRIM
Grim vyrůstal v „Gorbals“ ve Skotsku, jednom z nejvíce ´tuhých míst´v Británii. Už odmalička v sobě má vášeň pro vodu a dost často si vyráběl makety lodí z odpadků, na kterých se pak učil plavbě po blízké řece Clyde.
Neexistuje nic, co by Grim nevěděl o plavbě a vodě, plavil se na všech oceánech světa, což zahrnulo i etapu práce pro obchodní loďstvo, kde také potkal Rotha. Roth a Grim se stali velkými přáteli a utužili přátelství i po službě. Společně pak cestovali po světě a vzali každou dobře zaplacenou práci. Všechny byly nebezpečné a většina z nich v zákonných mezích. Roth a Grim měli několik příležitostí, aby zachránili kůži jeden druhému. Potom, co si Roth pořídil The Endurance, nikdy by její kormidlo nesvěřil jinému člověku, než Grimovi.